¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷ÈËÓÐÄÄÐ©ÌØµã£¿½ñÌìÐ×÷»úÆ÷È˳§¼Ò¸ø´ó¼ÒÀ´·ÖÏíһϡ£
¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷ÈË£¨CollaborativeRobot£©×÷Ϊ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯ÁìÓòµÄÖØÒª´´Ð£¬ÕýÔÚ¸Ä±ä´«Í³ÖÆÔìÒµµÄÉú²úģʽ¡£ÕâÀà»úÆ÷ÈËרΪÈË»úÐ×÷»·¾³Éè¼Æ£¬Äܹ»ÔÚÎÞÎïÀí¸ôÀëµÄÇé¿öÏÂÓëÈËÀà²Ù×÷Ô±¹²Ïí¹¤×÷¿Õ¼ä¡£Ëæ×ÅÖÇÄÜÖÆÔìºÍ¹¤Òµ4.0µÄÍÆ½ø£¬Ð×÷»úÆ÷ÈËÆ¾½èÆä¶ÀÌØÓÅÊÆ£¬Õý³ÉΪÆóҵʵÏÖÈáÐÔ»¯Éú²úµÄ¹Ø¼üÉ豸¡£
¡¡¡¡
1¡¢°²È«ÐÔÄÜ
¡¡¡¡°²È«ÐÔÊÇÐ×÷»úÆ÷ÈË×îÏÔÖøµÄÌØµã¡£Ó봫ͳ¹¤Òµ»úÆ÷È˲»Í¬£¬Ð×÷»úÆ÷ÈËÄÚÖÃÁ˶àÖØ°²È«±£»¤»úÖÆ£º
¡¡¡¡Á¦/Á¦¾ØÏÞÖÆ¹¦ÄÜ£ºÍ¨¹ý¾«ÃܵÄÁ¦¾õ´«¸ÐÆ÷£¬ÊµÊ±¼à²â»úÆ÷ÈËÔËÐÐ״̬
¡¡¡¡Åöײ¼ì²â¼¼Êõ£ºÔÚ·¢ÉúÒâÍâ½Ó´¥Ê±Äܹ»Á¢¼´Í£Ö¹»ò¼õËÙ
¡¡¡¡Ô²½ÇÉè¼Æ£º»úе½á¹¹²ÉÓÃÎÞ¼âÈñÀâ½ÇµÄÉè¼ÆÀíÄî
¡¡¡¡°²È«ÈÏÖ¤£º·ûºÏISO/TS15066µÈ¹ú¼Ê°²È«±ê×¼
¡¡¡¡ÕâЩ°²È«ÌØÐÔʹµÃÐ×÷»úÆ÷ÈË¿ÉÒÔÔÚÎÞ·À»¤À¸µÄÇé¿öÏÂÓëÈËÀà½ü¾àÀëÐ×÷£¬´ó´óÌá¸ßÁËÉú²úÏßµÄÁé»îÐÔ¡£
2¡¢Áé»î²¿Êð
¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷È˾ßÓгöÉ«µÄÁé»îÐÔ£¬Ö÷ÒªÌåÏÖÔÚ£º
¡¡¡¡ÇáÁ¿»¯Éè¼Æ£º´ó¶àÊýÐ×÷»úÆ÷ÈËÖØÁ¿½ÏÇᣬ±ãÓÚÒÆ¶¯ºÍÖØÐ²¿Êð
¡¡¡¡Ä£¿é»¯½á¹¹£ºÖ§³Ö¿ìËÙ¸ü»»Ä©¶ËÖ´ÐÐÆ÷£¬ÊÊÓ¦²»Í¬ÈÎÎñÐèÇó
¡¡¡¡¼òÒ×°²×°£ºÍ¨³£²»ÐèÒª¸ÄÔìÏÖÓÐÉú²úÏß¼´¿É¼¯³É
¡¡¡¡¿Õ¼ä½ÚÊ¡£º½ô´ÕµÄ»úÉíÉè¼ÆÊʺÏÔÚÓÐÏÞ¿Õ¼äÄÚ¹¤×÷
¡¡¡¡ÕâÖÖÁé»îÐÔʹÆóÒµÄܹ»¸ù¾ÝÉú²úÐèÇó¿ìËÙµ÷Õû×Ô¶¯»¯·½°¸£¬ÌرðÊÊºÏ¶àÆ·ÖÖ¡¢Ð¡ÅúÁ¿µÄÉú²úģʽ¡£
¡¡¡¡
3¡¢²Ù×÷¼ò±ã
¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷ÈËÔÚÒ×ÓÃÐÔ·½Ãæ¾ßÓÐÃ÷ÏÔÓÅÊÆ£º
¡¡¡¡Ö±¹Û±à³Ì£ºÖ§³ÖÊÖ¶¯Òýµ¼Ê¾½Ì£¬ÎÞÐèרҵ±à³Ì֪ʶ
¡¡¡¡Í¼Ðλ¯½çÃæ£ºÌṩÓû§ÓѺõIJÙ×÷½çÃæ
¡¡¡¡
4¡¢¿ìËÙµ÷ÊÔ
¡¡¡¡×ÔÊÊÓ¦¹¦ÄÜ£º²¿·Ö¸ß¶Ë»úÐ;߱¸×Ô¶¯Â·¾¶¹æ»®ÄÜÁ¦
¡¡¡¡ÕâÐ©ÌØµãʹµÃÖÐСÆóÒµÒ²ÄÜÇáËÉÒýÈëÐ×÷»úÆ÷ÈË£¬ÎÞÐèÅ䱸רҵµÄ»úÆ÷È˹¤³ÌʦÍŶӡ£
¡¡¡¡
5¡¢¸ßÐÔ¼Û±È
¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷ÈËÕ¹ÏÖ³öÏÔÖøµÄ¾¼ÃÐÔÌØµã£º
¡¡¡¡³õʼͶ×ʽϵͣºÏà±È´«Í³×Ô¶¯»¯·½°¸¸ü¾ß¼Û¸ñÓÅÊÆ
¡¡¡¡Î¬»¤³É±¾µÍ£º½á¹¹¼òµ¥£¬¹ÊÕÏÂʵÍ
¡¡¡¡¿ìËÙROI£ºÍ¨³£ÄÜÔÚ6-12¸öÔÂÄÚʵÏÖͶ×ʻر¨
¡¡¡¡¿ÉÀ©Õ¹ÐÔÇ¿£º¿É¸ù¾ÝÐèÇóÖð²½Ôö¼Ó»úÆ÷ÈËÊýÁ¿
¡¡¡¡ÕâÖÖ¾¼ÃÐÔÌØµãʹÐ×÷»úÆ÷È˳ÉΪÖÐСÆóҵʵÏÖ×Ô¶¯»¯µÄÀíÏëÑ¡Ôñ¡£
¡¡¡¡
6¡¢ÖÇÄܸÐÖª
¡¡¡¡ÏÖ´úÐ×÷»úÆ÷È˾߱¸³öÉ«µÄ¸ÐÖªÄÜÁ¦£º
¡¡¡¡Á¦¾õ·´À¡£º¾«È·¿ØÖƲÙ×÷Á¦¶È
¡¡¡¡ÊÓ¾õʶ±ð£º¼¯³É2D/3DÊÓ¾õϵͳ
¡¡¡¡»·¾³¸ÐÖª£ºÍ¨¹ý´«¸ÐÆ÷ʶ±ðÖÜΧ»·¾³
¡¡¡¡ÈË»ú½»»¥£ºÖ§³ÖÓïÒô¡¢ÊÖÊÆµÈ¶àÖÖ½»»¥·½Ê½
¡¡¡¡ÕâЩÖÇÄܸÐÖª¹¦ÄÜʹÐ×÷»úÆ÷ÈËÄܹ»Íê³É¸ü¸´ÔÓµÄÈÎÎñ£¬²¢ÓëÈËÀà²Ù×÷ԱʵÏÖ¸ü×ÔÈ»µÄÐ×÷¡£
¡¡¡¡
7¡¢½ÚÄÜ»·±£
¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷ÈËÔÚÄÜЧ·½Ãæ±íÏÖÓÅÒ죺
¡¡¡¡µÍ¹¦ºÄÉè¼Æ£ºÔËÐÐÄܺÄÏÔÖøµÍÓÚ´«Í³¹¤Òµ»úÆ÷ÈË
¡¡¡¡¾²ÒôÔËÐУºÊʺ϶ÔÔëÒôÃô¸ÐµÄ¹¤×÷»·¾³
¡¡¡¡³¤ÊÙÃüÉè¼Æ£º¹Ø¼ü²¿¼þʹÓÃÊÙÃü³¤
¡¡¡¡²ÄÁÏ»·±££º·ûºÏRoHSµÈ»·±£±ê×¼
¡¡¡¡ÕâÐ©ÌØµãʹÐ×÷»úÆ÷È˳ÉΪÂÌɫ֯ÔìµÄÓÅÑ¡É豸¡£
¡¡¡¡
8¡¢Ó¦Óù㷺
¡¡¡¡Ð×÷»úÆ÷È˾ßÓгöÉ«µÄÊÊÓ¦ÐÔ£º
¡¡¡¡ÐÐÒµ¸²¸Ç¹ã£ºÊÊÓÃÓÚµç×Ó¡¢Æû³µ¡¢Ò½ÁÆ¡¢Ê³Æ·µÈ¶à¸öÁìÓò
¡¡¡¡ÈÎÎñ¶àÑùÐÔ£º¿ÉÍê³É×°Åä¡¢¼ì²â¡¢°ü×°¡¢°áÔ˵ȶàÖÖ×÷Òµ
¡¡¡¡¹æÄ£µ¯ÐÔ£º¼ÈÊʺϵ¥Õ¾Ó¦Óã¬Ò²¿É×é³ÉÍêÕûÉú²úÏß
¡¡¡¡¼æÈÝÐÔÇ¿£º¿ÉÓëÏÖÓÐÉ豸ºÍMESϵͳÎÞ·ì¶Ô½Ó
¡¡¡¡ÕâÖֹ㷺µÄÊÊÓÃÐÔʹÐ×÷»úÆ÷ÈËÄܹ»Âú×㲻ͬÆóÒµµÄ¶àÑù»¯ÐèÇó¡£